鋰電池涂布機主要由放料單元,、儲料單元,、涂布單元、復合單元以及收料單元等部分組成,。其張力控制系統(tǒng)包括放料單元,、放料儲料架、涂膠單元,、收料儲料架和收料部?，F(xiàn)對涂布機張力檢測與控制系統(tǒng)進行檢查分析：

　　涂布機結(jié)構(gòu)圖

　　涂布機的張力檢測，涂布機通過擺輥和電位器來實現(xiàn)張力的檢測,，擺輥和電位器通過齒輪連接,。

　　設電位器各個端頭為P+、U,、P-,、PG，

　　電壓值：P+和PG之間為+10V,，P-和PG之間為-10V,。

　　當張力設定值=張力反饋值，U和PG之間的電壓為0V;

　　當張力值發(fā)生變化,，即擺輥發(fā)生擺動,，U和PG之間的電壓改變，從而檢測張力,，有效控制張力穩(wěn)定,。

　　涂布機一般設置兩個放料單元。

　　(1)第一放料單元為被動放料,。該單元已非常成熟,，張力可始終保持穩(wěn)定。

　　(2)第二放料單元為主動放料,。在放料過程中,，放卷卷徑不斷減小，放料擺輥不斷通過PLC和PID控制器實現(xiàn)張力的控制,。

　　PLC控制器可計算放卷卷徑,，控制相應的電機不斷加速，以保持張力穩(wěn)定;PID控制器則在放料擺輥位置發(fā)生偏移時,，計算實現(xiàn)放料電機轉(zhuǎn)速的微調(diào),，保證張力穩(wěn)定。

　　放料儲料架可實現(xiàn)放料時的零速接料,。在設備啟動前應先檢查放料儲料架的狀態(tài),，保證放料儲料架儲滿基材,，為放料做好準備,。

　　當放料單元需要換料時,，按下接料按鈕，放料儲料架電機加速,，放料牽引電機減速,。在這個過程中，放料牽引擺輥控制放料牽引電機,，放料儲料架電機跟隨主機速度,，當放料儲料架的速度=主機速度時，放料牽引電機的速度降為0,。此時,，放料牽引擺輥由原本控制放料牽引電機切換為控制放料儲料架電機，從而保證放料張力穩(wěn)定,，順利進行零速接料,。

　　完成放料工作后，按下接料完成按鈕,，放料儲料架電機減速,，放料牽引電機加速，同時放料牽引擺輥開始控制放料牽引電機,，當放料儲料架電機速度減為0時,，放料牽引電機速度=主機速度。

　　放料儲料架開始以零速上升儲料,，直到升至設定速度,。此時，放料牽引電機的速度=主機速度+放料儲料架的上升速度,，滿足該過程的張力穩(wěn)定,。

　　當儲料完成后，放料儲料架電機開始勻速減速,，直至速度為零,。放料牽引電機減速，并在放料儲料架電機降為0時,，降至與主機相同的速度,。

　　涂膠輥的周長固定不變，所以涂膠輥電機的轉(zhuǎn)速為主機速度加上擺輥的調(diào)節(jié)速度,。安川H1000變頻器內(nèi)部的PID控制器可滿足涂膠單元到復合單元之間的張力微調(diào)控制,。

　　收料儲料架及收料過程的張力控制

　　涂布機工藝多樣，要求收料時預驅(qū)軸處于靜止狀態(tài),，因此,，涂布機應具備收料儲料架機構(gòu),。在設備啟動前，應先檢查收料儲料架的位置,，調(diào)整儲料架使其以一定速度自動下降至儲料機構(gòu)下端,，準備好接料。

　　當收料軸需要換料時,，按下接料按鈕,，收料儲料架從零開始加速，同時,，收料牽引和收料當前軸減速,。在此過程中，收料牽引擺輥控制收料牽引電機,，收料儲料架電機跟隨主機速度,，當收料儲料架電機的速度=主機速度，收料牽引和收料當前軸的速度減為0,。此時,，收料牽引擺輥由原本控制收料牽引電機切換為控制儲料架電機，從而保證收料張力穩(wěn)定,。隨后,，收料刀架進行相應的動作，完成收料工作,。

　　收料動作完成,，收料大臂落下后，收料儲料架電機減速,，收料牽引和收料當前軸加速,。在這個過程中，收料牽引擺輥控制收料牽引電機,，當收料儲料架電機速度減為0時,，收料牽引電機、收料當前軸速度=主機速度,。

　　收料儲料架以零速向下加速,，直到加速至設定速度。此時,，收料牽引電機和收料當前軸的速度=主機速度+收料儲料架下降速度,，以滿足復合單元到收料儲料架、收料儲料架到收料單元的張力穩(wěn)定,。

　　當收料儲料架下降至減速標志后,，開始勻速減速，直至速度為零,。收料牽引和收料當前軸也減速,，并在收料儲料架速度降為0時,，速度降至與主機相同的速度。