導(dǎo)讀： 本文主要介紹什么是管道機(jī)器人以及管道機(jī)器人使用的電池有什么特點(diǎn),？

隨著物聯(lián)網(wǎng)和5G時(shí)代的到來,，機(jī)器人越發(fā)火熱,。市場(chǎng)上涌現(xiàn)出一批各種各樣的機(jī)器人,，這些機(jī)器人可以點(diǎn)菜,、攬客,、銀行業(yè)務(wù)辦理、KTV點(diǎn)單等一系列動(dòng)作,。管道機(jī)器人也是這些機(jī)器人的一員,，不同的所做的工種不同。那么什么是管道機(jī)器人呢,？

管道機(jī)器人,，顧名思義運(yùn)用到管網(wǎng)里能夠爬行的機(jī)器人，一座城市的地底下有各種的管道通道,，這些通道很多人力去檢查或處理比較麻煩,，管道檢測(cè)在很早前，還是采用人工爬行到管道內(nèi)作業(yè),，危險(xiǎn)且工作效率不高,，管道機(jī)器人就能夠很好的解決這些問題。國內(nèi)已出臺(tái)針對(duì)城市管網(wǎng)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),，管道機(jī)器人就是針對(duì)城市地下管網(wǎng)檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn),，研發(fā)出的一款能在管道內(nèi)自由爬行的管網(wǎng)檢測(cè)機(jī)器人，而如今管道機(jī)器人檢測(cè)已經(jīng)慢慢替代人工,。

管道機(jī)器人爬行進(jìn)入管道檢測(cè),，當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)管道缺陷問題時(shí)，可錄像及抓拍缺陷圖片,，后期檢測(cè)報(bào)告一鍵生成,，建立資料庫，供下個(gè)處理部門使用,。另外現(xiàn)場(chǎng)GPS數(shù)據(jù)采集定位,，可全程采集管網(wǎng)坐標(biāo),、內(nèi)部坡度、管網(wǎng)地下走向,，形成地下管網(wǎng)坐標(biāo)資料庫,，在需要特殊功能時(shí)，管道機(jī)器人可搭載機(jī)械臂,，可進(jìn)管道采集污水及泥沙,，供環(huán)保檢測(cè)分析使用。

管道機(jī)器人能應(yīng)用哪些行業(yè),？

管道爬行機(jī)器人多半運(yùn)用于市政管道維護(hù),、驗(yàn)收、普查,。環(huán)保部門排查污染源,，取樣，管道水底檢測(cè),。石油領(lǐng)域用于石油管道運(yùn)輸?shù)娜粘＞S護(hù)及檢測(cè),。風(fēng)電、熱力領(lǐng)域用于管道檢測(cè),，風(fēng)葉內(nèi)檢測(cè)。水利領(lǐng)域用于大壩內(nèi),、水底內(nèi)、壩體內(nèi),、水質(zhì)檢測(cè)等，別外的話還用于軍用、高危場(chǎng)所海領(lǐng)域等,。

管道機(jī)器人使用的電池有什么特點(diǎn)？

市場(chǎng)上機(jī)器人電池的種類有很多,，如鉛酸電池,、鎳氫電池、鎳鎘電池等,，但管道機(jī)器人使用的電池一般都是市場(chǎng)上的主流電池—鋰電池,。那么管道機(jī)器人使用的鋰電池有什么特點(diǎn)呢,？

1、能量高

比能量指的是單位重量或單位體積的能量。比能量用Wh/kg或Wh/L來表示,。Wh是能量的單位,，W是瓦、h是小時(shí),；kg是千克(重量單位),，L是升(體積單位)。能量密度是衡量一個(gè)電池的標(biāo)準(zhǔn)。鋰電池具有高儲(chǔ)存能量密度,，已達(dá)到460-600Wh/kg，是鉛酸電池的約6-7倍,。

2、安全性能好，循環(huán)壽命長

用金屬鋰作陽極的電池不安全的原因是多次充放電使鋰離子電池正極結(jié)構(gòu)發(fā)生變化，形成多孔枝晶,，在升高溫度時(shí)，它與電解液發(fā)生劇烈的放熱反應(yīng),，且枝晶能刺穿隔膜,，造成內(nèi)部短路，而鋰電池不存在此問題,，是很安全的,。為避免在電池中存在金屬鋰，充電時(shí)要控制電壓，為保險(xiǎn)起見,，鋰電池備有多重安全裝置。

鋰電池在充電和放電過程中鋰離子插入和脫嵌在陰極和陽極上沒有任何結(jié)構(gòu)改變(在插入和脫嵌過程中晶格會(huì)有一些膨脹和收縮),，且因?yàn)榍朵嚮衔锉冉饘黉嚫€(wěn)定,，在充放電過程中不會(huì)形成鋰枝晶，從而明顯地改善了電池的安全性能，同時(shí)循環(huán)壽命也大大提高。使用壽命可達(dá)到6年以上,，磷酸亞鐵鋰為正極的電池1C（100%DOD）充放電,，有可以使用10,000次的記錄,。

3、額定電壓高

單體工作電壓為3.7V或3.2V,，約等于3只鎳鎘或鎳氫充電電池的串聯(lián)電壓,，便于組成電池電源組,；鋰電池可以通過一種新型的鋰電池調(diào)壓器的技術(shù),，將電壓調(diào)至3.0V,，以適合小電器的使用。

以石墨或石油焦等炭質(zhì)嵌鋰化合物代替金屬鋰作為負(fù)極，會(huì)使電池電壓有所下降,。但由于它們嵌鋰電位較低，可使電壓損失減小到最低限度,。同時(shí)，選擇合適的嵌鋰化合物作為電池正極,，選擇適當(dāng)?shù)碾娊庖后w系(決定了鋰電池的電化學(xué)窗口)，可使鋰電池具有較高的工作電壓(-4V),，遠(yuǎn)高于水溶液體系電池,。

4、具備高功率承受力

其中電動(dòng)汽車用的磷酸亞鐵鋰鋰離子電池可以達(dá)到15-30C充放電的能力,，便于高強(qiáng)度的啟動(dòng)加速,。

5、自放電率很低

這是鋰電池最突出的優(yōu)越性之一,，一般可做到1%/月以下,，不到鎳氫電池的1/20。鋰電池采用非水電解液體系,，嵌鋰炭材料在非水電解液體系中熱力學(xué)不穩(wěn)定,。在首次充放電過程中因電解液的還原會(huì)在炭負(fù)極表面形成一層固體電解質(zhì)中間相((SEI)膜，允許鋰離子通過但不允許電子通過,，并使不同荷電態(tài)的電極電極活性物質(zhì)處于相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài),，因此具有較低的自放電率。

6,、重量輕

相同體積下重量約為鉛酸產(chǎn)品的1/6-1/5,。

7、耐低溫

可以在-20℃–60℃的環(huán)境下使用,，經(jīng)過工藝上的處理,，可以在-45℃環(huán)境下使用。鋰電池和鉛電池在寒冷天氣條件下都會(huì)失去有用的能量容量,。然而,，對(duì)于鉛電池，效果要嚴(yán)重得多,。在-20C的溫度下,，鉛電池的有用能量減少到30％,，如下圖所示,。在相同的放電條件下，鋰電池保留了82％的能量容量,。鋰電池不僅在高溫國家持續(xù)更長時(shí)間,，而且在山區(qū)非常寒冷的地區(qū)也會(huì)持續(xù)更長時(shí)間,。

8、綠色環(huán)保

不論生產(chǎn),、使用和報(bào)廢,，都不含有、也不產(chǎn)生任何鉛,、汞,、鎘等有毒有害重金屬元素和物質(zhì)。同時(shí)因?yàn)殡姵乇仨毐缓芎玫孛芊?，在使用過程中極少有氣體放出,，不對(duì)環(huán)境造成污染。生產(chǎn)制造過程中用于溶解粘結(jié)劑的溶劑也可以做到完全回收,。

9,、周轉(zhuǎn)效率高

周轉(zhuǎn)周期效率顯示了電池在完整充電和放電周期中的效率。對(duì)于鉛蓄電池,，這通常約為75％,。這意味著如果您為1000Wh的鉛蓄電池充電，您只能獲得750Wh的電量來實(shí)際為您的設(shè)備供電,。因此,，僅電池就會(huì)損失25％的系統(tǒng)效率！在太陽能路燈（或任何其他太陽能系統(tǒng)）的情況下,，這意味著您需要至少多25％的太陽能電池板來為相同的負(fù)載供電,。在這些條件下，系統(tǒng)將不可避免地變得更加昂貴（或者在相同配置下表現(xiàn)更差）,。然而,，對(duì)于鋰電池，周轉(zhuǎn)周期效率大約為98％,。難怪我們看到這種電池技術(shù)的使用有所增加,。

10、放電深度公差和放電周期

放電深度與每個(gè)周期中電池的耗電深度有關(guān),。電池放電越深,，放電周期越少，因此電池的使用壽命就越短,。鋰電池可輕松放電至95％,，而鉛電池則可限制在50％以下。下圖顯示了放電深度如何與鉛電池和鋰電池的循環(huán)次數(shù)相關(guān),。如果我們想要使用電池大約2000個(gè)周期（2000/365天= 5,，5年），你只能將鉛電池放電25-35％,，而鋰電池則只能放電80％左右,。這意味著您需要至少4倍的鋰電池容量才能獲得鉛電池的相同電池壽命,！或者換句話說：如果你想使用80％的電池容量，你只能使用鉛電池250-500次循環(huán)而不是鋰電池的2000次循環(huán),。鉛蓄電池必須比鋰電池更換4-8倍,！

11、比容量大

雖然以炭質(zhì)材料代替金屬鋰會(huì)使材料質(zhì)量比容量有所降低,，但實(shí)際上金屬鋰二次電池中為保證電池具有一定的循環(huán)壽命,，負(fù)極金屬鋰通常過量三倍以上，因此鋰電池中質(zhì)量比容量實(shí)際的降低程度并不大,，而且體積比容量幾乎沒有降低,。

12、電流效率高

不同于以往任何一種水溶液體系二次電池,，鋰電池在正常的充放電過程中不會(huì)產(chǎn)生氣體,，電流效率接近100%，這一性質(zhì)特別適合用作電力儲(chǔ)存和轉(zhuǎn)換的電池組,。

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